يعود تاريخ تأسيس العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية البرتغال إلى عام 1982، وفي عام 2009 وقع البلدان على اتفاق لفتح سفارات في العاصمتين الدوحة ولشبونة، وبموجب هذا الاتفاق افتتحت البرتغال أول سفارة لها في الدوحة في عام 2011م، ثُم افتتحت دولة قطر أول سفارة لها في لشبونة في عام 2012م

الاتفاقيات ومذكرات التفاهم الموقعة بين دولة قطر وجمهورية البرتغال

• مذكرة تفاهم بشأن التشاور السياسي بين وزارة خارجية دولة قطر ووزارة خارجية جمهورية البرتغال - موقعة بتاريخ 10-04-2008.
• اتفاقية تشجيع وحماية الاستثمارات المتبادلة - موقعة بتاريخ 21-04-2009.
• مذكرة تفاهم بين اللجنة الأولمبية القطرية واللجنة الاولمبية البرتغالية في مجال الرياضة - المجال الرياضي، موقعة بتاريخ 21-04-2009.
• اتفاقية بشأن إلغاء تأشيرة الدخول لحاملي جوازات السفر الدبلوماسية والخاصة - المجال الدبلوماسي، موقعة بتاريخ 04-05-2010.
• مذكرة تفاهم للتعاون والتبادل الإخباري المشترك بين وكالة الأنباء القطرية ووكالة الأنباء البرتغالية (لوزا). - المجال الاعلامي، موقعة بتاريخ 04-05-2010.
• مذكرة تفاهم بين الهيئة العامة للسياحة في دولة قطر ووزارة الاقتصاد والابتكار والتنمية في جمهورية البرتغال - المجال السياحي، موقعة بتاريخ 16-01-2011.
• اتفاقية تفاهم وتعاون بين غرفة تجارة وصناعة قطر وبين كل من اتحاد الاعمال البرتغالي واتحاد الصناعة البرتغالي - مجال الاستثمار، موقعة بتاريخ 16-01-2011.
• مذكرة تفاهم في مجال الطاقة المتجددة والاستخدام الامثل للطاقة بين وزارة الطاقة والصناعة في دولة قطر ووزارة الاقتصاد والابتكار والتنمية في جمهورية البرتغال، موقعة بتاريخ 16-01-2011.
• اتفاقية تجنب الازدواج الضريبي ومنع التهرب المالي - المجال المالي، موقعة بتاريخ 12-12-2011.
• اتفاقية التعاون الاقتصادي والتجاري والفني - الاقتصادي والفني، موقعة بتاريخ 07-03-2011
• اتفاقية النقل الجوي بين دولة قطر وجمهورية البرتغال - مجال النقل الجوي، موقعة بتاريخ 28-05-2012.
• مذكرة تفاهم للتعاون البرلماني بين مجلس الشورى في دولة قطر وجمعية الجمهورية في جمهورية البرتغال، موقعة بتاريخ 27-06-2019.